W 1966 r. rozpoczęto w świdnickim ratuszu organizację Muzeum, nie było ono kontynuatorem niemieckiego Muzeum Miejskiego – istniejącego w mieście do końca II wojny światowej. Nowo powstała placówka, zgodnie ze statutem z 1967 r., miała się zajmować gromadzeniem, opracowywaniem, przechowywaniem i konserwacją dóbr kultury z zakresu historii kupiectwa śląskiego, systemów pomiarowych stosowanych na Śląsku oraz badaniem historii Świdnicy i regionu. Specjalizacja ta nawiązywała do dawnych, kupieckich tradycji miasta. Wielkiej pomocy przy organizacji pierwszej wystawy stałej udzieliły muzea dolnośląskie.
Dzięki eksponatom pożyczonym z tych placówek można było 13 V 1967 r. udostępnić dla zwiedzających wystawy stałe. Udział zabytków własnych na ekspozycji muzealnej był początkowo niewielki, jednak stopniowo, drogą zakupów i darów, liczba ich uległa zwiększeniu i obecnie stanowią one zdecydowaną większość eksponatów.